Robotické vkládání do přepravek
Robotické vkládání do přepravek
PRO CHLEBA A DALŠÍ RŮZNÉ TYPY VÝROBKŮ
Zařízení určené pro manipulaci s různými typy chleba i dalších produktů. Pomocí „chapadla“ pro různé způsoby
balení i velikosti produktů např. 3 bochníky kulaté, 4 dlouhé bochníky napříč apod.
Kompletní specifikace
Kapacita zařízení (v závislosti na produktu): cca. 3.200 bochníků chleba/ hod.
Dle typu chleba lze dosahovat 1,2 – 2 ks/s.
Zařízení lze použít jako samostatný stroj – systém s vlastním ovládáním a displejem. Na displeji lze vybírat různé typy
chlebů, které mají být baleny. Pozice chlebů je nutné předem „naučit“ manuálně. Komunikace s dopravníkem chleba
a systémem dopravy přepravek je realizována pomocí jednoduchých vstupně-výstupních signálů. Zařízení lze
integrovat i do jiných systémů třetích stran.
Stroj se skládá z následujících položek:
Základní rám stroje s průhlednou výplní Makrolon a 2 zabezpečenými dvířky,
Chapadlo robota,
Flexibilní posuvná ruka,
Kamerový systém s osvětlením a uchycením pro detekci polohy a geometrie chleba,
Výměnný pásový gripper pro uchopení chleba s detekcí polohy,
Dynamický pusher – lineární jednotka pro naplnění přepravky skrze „propadlo“,
Rozvaděč s ovládacím panelem
Níže uvedené komponenty nebo služby jsou nezbytné pro integraci do výroby a musí být vždy posuzovány a
hodnoceny samostatně:
Přísun přepravek a pozicování přepravky pod pusherem
Připojení pásky gripperu pro uchopení produktu
Zprovoznění zařízení pro různé typy chlebů
