Pan storage system – hygienické a efektivní skladování forem
Kompletní specifikace
Volitelné možnosti:
- přídavný HMI terminál pro dálkové ovládání
- automaticky nastavitelné prsty pro široký rozsah typů forem
- zdvihací zařízení na vstupním a výstupním dopravníku pro omezení pohybů robota a snížení jeho rychlosti
Popis:
- Robotický systém skladování forem NewCap je speciálně navržen pro pekařský průmysl. Umožňuje automatickou manipulaci s pečicími formami ve výrobní lince.
- Robotický systém skladování forem NewCap má robustní konstrukci, vyrobenou z trubkových profilů pro svislé stojny a nosníky. Na nosnících jsou instalovány speciální kalené vodicí lišty.
- Pohyblivý zdvihový vozík s uchopovacími jednotkami je vyroben z hliníku, aby byla jeho hmotnost co nejnižší, což umožňuje provoz systému při vysokých rychlostech. Zdvih je poháněn motorem s frekvenčním měničem.
- Uchopovací prsty na odběrové liště jsou pneumaticky ovládané.
Detekce chleba ve formě
- Součástí systému je také stanice pro rozpoznání „chleba ve formě“. Akustické i optické alarmy signalizují, že forma nebyla vyprázdněna, a taková forma je automaticky vyřazena, aby se zabránilo jejímu vstupu do robotického systému skladování forem.
Další informace:
Pečicí formy určené k vyjmutí z výrobní linky jsou na dopravníkové sekci seskupeny a vycentrovány. Před uložením jsou formy identifikovány a získané informace jsou předány řídicímu systému.
Uchopovací nosník robotického systému skladování forem NewCap odebere celou řadu pečicích forem z dopravníku a přemístí je do jejich stohovací pozice. Řídicí systém robota zaznamenává všechny formy, jejich stohovací polohu i výšku stohu.
Při návratu uchopovací nosník robotického systému NewCap vyzvedne nový typ pečicích forem a uloží je na výstupní dopravníkovou sekci robota.
Řídicí systém robota je nepřetržitě informován o typech a počtech pečicích forem přítomných ve výrobní lince i o aktuální potřebě. Tato informace je zásadní pro další klíčovou funkci systému: pokud se linka z jakéhokoli důvodu zastaví, robotický systém skladování forem NewCap začne automaticky odebírat vracející se formy.
Díky tomu není nutné linku „vypínat pozpátku“ ani při rozsáhlejších nebo dlouhodobějších poruchách. Výrobky v peci a ve finální kynárně tak nejsou ztraceny.
Jakmile je výroba obnovena, systém automaticky vrátí formy zpět do linky bez nutnosti manuálního zásahu. Systém může být propojen s plánovačem výroby pro získání denních úloh, případně může být programován přímo. Změny v seznamu úloh lze provádět kdykoliv, a to i během výroby.
Uživatelsky přívětivý HMI dotykový panel poskytuje obsluze přehledné informace o aktuálním stavu systému.
